サイクロ減速機

2段サイクロ減速機の減速比の導出

以前、この記事で計算方法が分からないと言っていたのですが、分かったので記事にしました。 woodencaliper.hatenablog.com 改めて説明すると、 下図のような入力軸、1段目外歯&内歯、2段目外歯&内歯、という構成になっている減速機の減速比の計算方法が分か…

2段サイクロ減速機の減速比の計算方法がわからない(解決済み)

注記:メモ代わりの殴り書きですのでご承知下さい 主題 この減速機の減速比の計算方法がわからない 一番下のシャフトが入力、Dが固定、BとCは結合、 Aが出力 DとCだけなら普通のサイクロ減速機なんだけど、その上にもう一段、外歯→内歯の順でつけると、揺動…

サイクロ減速機のためのFusion360のスクリプト作りました(微修正)

サイクロ減速機には曲線板と呼ばれる特殊な形状のギアが必要になります。 Fusion360では、この曲線を手作業で表現するのは難しいので、スクリプトを作りました。 ただ曲線板を作るだけでは面白くないので、サイクロ減速機に必要なパーツの外ピンと出力ピンも…

エピトロコイド平行曲線の特異点

平行曲線と特異点 エピトロコイド平行曲線のオフセット量を増やしていくと、元の曲線から大きく形が崩れる地点があります。 具体的には曲線が交差したりし始めます。 灰色の線がそれです。 この曲線にある尖点(尖がっている部分)を特異点と呼びます。 この…

エピトロコイド平行曲線の導出

エピトロコイド曲線の導出 エピトロコイド曲線の平行曲線を求める エピトロコイド曲線の微分 まとめ

サイクロ減速機

サイクロ減速機の作成手順 パラメータの決定 減速比を決定する 外ピンの半径を決定する 外ピンを設置する半径を決定する 偏心量を決定する エピトロコイド曲線のパラメータの計算 エピトロコイド曲線の導出 パラメータの決定 エピトロコイド曲線の描画 エピ…