ubuntu

udev_rulesでデバイス名固定とファイル書き込み

udevのrulesでは、とあるデバイスが見つかったり、無くなったりするときに行う行動を決めることができます。 今回の目的 今回行いたい行動は、usb-serialモジュールが接続された時に、FTDIドライバによって生成される、 /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0…

usb シリアル受信での16msの遅延

FTDIのICを使用した、スイッチサイエンス製のUSB-Serial変換基板を使用していたのですが、pyserialを使ってシリアル通信をしていると、どうも受信時に15ms前後の遅延を感じていました。 回路かプログラムかpyserialの問題か、どれか分からなかったのですが、…