2018-06-01から1ヶ月間の記事一覧
udevのrulesでは、とあるデバイスが見つかったり、無くなったりするときに行う行動を決めることができます。 今回の目的 今回行いたい行動は、usb-serialモジュールが接続された時に、FTDIドライバによって生成される、 /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0…
FTDIのICを使用した、スイッチサイエンス製のUSB-Serial変換基板を使用していたのですが、pyserialを使ってシリアル通信をしていると、どうも受信時に15ms前後の遅延を感じていました。 回路かプログラムかpyserialの問題か、どれか分からなかったのですが、…
はてなブログを初めてみました。 ROSとかとかについて書いていきたいと思います。 まずは別のブログに書いていた記事をいくつか移動させていきます。