以前、この記事で計算方法が分からないと言っていたのですが、分かったので記事にしました。 woodencaliper.hatenablog.com 改めて説明すると、 下図のような入力軸、1段目外歯&内歯、2段目外歯&内歯、という構成になっている減速機の減速比の計算方法が分か…