2018-11-01から1ヶ月間の記事一覧

サイクロ減速機

サイクロ減速機の作成手順 パラメータの決定 減速比を決定する 外ピンの半径を決定する 外ピンを設置する半径を決定する 偏心量を決定する エピトロコイド曲線のパラメータの計算 エピトロコイド曲線の導出 パラメータの決定 エピトロコイド曲線の描画 エピ…

EagleのPIN Directionの挙動

PIN Directionとは? Eagleでライブラリを作成するときに、Symbol(電気回路図の部品)を作成します。 その時に部品のシンボル形状や端子の数などを設定する必要があります。 そのなかで、部品の端子の負う機能を設定する項目がDirection(方向)です。

ArduinoIDE × ATmega328 × AVR ISP MkII × Arduinoスケッチ

目的 最初に想像していた障害、分からなかった点 疑問点の回答 Arduinoのスケッチを利用するにはブートローダを書き込む必要があるのではないか。 ヒューズビットを変更したらプログラム上の設定クロックはどう設定するんだろう ほんとに外部クリスタルを一…